Rust 嵌入式开发

内存安全无 GC、零成本抽象、所有权防数据竞争、vs C 的对比、embedded-hal/RTIC/embassy 生态、目标平台，写下第一个 blinky。

std vs no_std、core/alloc、rustup target add、cargo-binutils、链接脚本 memory.x、cortex-m-rt 启动、#[entry]、panic handler、cargo flash。

Peripheral Access Crate、SVD 文件、寄存器类型安全访问、read/write/modify 闭包、位段 API、vs C 裸指针操作寄存器。

HAL trait 抽象层、平台无关驱动、OutputPin/InputPin/DelayNs/SPI/I2C trait、驱动 crate 复用、stm32f4xx-hal 示例。

类型状态模式 typestate、引脚模式编译期检查、点灯/按键、Delay、split() 所有权拆分，非法配置无法通过编译。

Cortex-M 中断、cortex-m-rt 中断处理、临界区 critical-section、RTIC 框架（资源/任务/优先级）、编译期数据竞争检查。

Send/Sync、静态可变全局的安全封装、Mutex<RefCell>、Peripheral 单例、move 语义在 ISR/main 间共享数据。

async/await 在 no_std、embassy 执行器、Timer::after、async 外设、多任务 #[embassy_executor::task]、vs RTOS。

无堆默认、栈布局、heapless（Vec/String/Queue 固定容量）、可选 alloc + 全局分配器、栈溢出保护 flip-link。

DMA 传输所有权转移、'static 生命周期约束、双缓冲、embedded-dma trait、类型系统防止 DMA 期间访问缓冲区。

probe-rs 生态、cargo embed、RTT、defmt 高效日志、defmt-rtt、断点调试 GDB、panic 定位与栈回溯。

综合项目：embassy 异步架构，I2C 读传感器 + 串口上报 + LED 状态，完整 Cargo.toml/代码/架构图/部署 checklist。