ARM · STM32 · HAL · FreeRTOS

ARM 嵌入式 C 开发

从寄存器到操作系统,系统掌握 STM32 嵌入式开发。
GPIO、定时器、中断、串口、I²C/SPI、DMA、FreeRTOS,10 章从原理到实战。

10 章节 ARM Cortex-M4 STM32F4 系列 HAL 库 + 寄存器双路径 FreeRTOS 实时系统
课程目录
Chapter 01
嵌入式 C 入门
冯诺依曼架构、MCU vs MPU vs FPGA、ARM Cortex-M 系列介绍,搭建开发环境,点亮第一颗 LED。
架构 环境搭建 LED
Chapter 02
GPIO 与寄存器
寄存器直接操作 vs HAL 库、GPIO 四种工作模式、上下拉电阻、按键消抖、LED 呼吸灯软件 PWM。
GPIO 寄存器 HAL PWM
Chapter 03
时钟系统与定时器
STM32 时钟树(HSE/HSI/PLL)、SysTick 定时器、基本/通用/高级定时器、PWM 输出、输入捕获。
时钟树 TIM PWM 捕获
Chapter 04
中断系统
Cortex-M NVIC 架构、抢占优先级与子优先级、EXTI 外部中断、ISR 编写规范、临界区保护。
NVIC EXTI 中断
Chapter 05
UART 串口通信
波特率/帧格式原理、RS232/RS485 差异、轮询/中断/DMA 三种收发、环形缓冲区、printf 重定向。
UART DMA printf
Chapter 06
I²C 与 SPI 总线
I2C 开漏/ACK/地址帧时序、SPI 四种模式(CPOL/CPHA)、驱动 OLED SSD1306、读写 Flash W25Q128。
I2C SPI OLED Flash
Chapter 07
ADC 与 DAC
逐次逼近型 ADC 原理、参考电压与分辨率、多通道 DMA 采集、均值/卡尔曼滤波、读取 NTC 温度传感器。
ADC DAC 滤波 温度
Chapter 08
DMA 直接内存访问
DMA 传输方向与通道仲裁、M2M/P2M/M2P 三种模式、双缓冲技术、与 UART/ADC/SPI 联合使用。
DMA 双缓冲 零拷贝
Chapter 09
FreeRTOS 实时操作系统
裸机 vs RTOS、任务状态机、调度算法、队列/信号量/互斥锁/事件组、堆内存管理、看门狗 IWDG/WWDG。
FreeRTOS 任务 RTOS
Chapter 10
实战:智能传感器节点
完整项目:DHT22 + BMP280 + OLED + UART 上报,FreeRTOS 多任务架构,低功耗 STOP/STANDBY 模式,Bootloader 概念。
实战 传感器 低功耗 Bootloader