调试：probe-rs 与 defmt

关键概念

调试数据是怎么流回主机的

理解 RTT + defmt 的数据流，就明白了为什么它比串口 println 又快又省：

项目配置：一次配好，cargo run 直接调试

典型的 probe-rs + defmt 配置分三处：.cargo/config.toml（runner）、Cargo.toml（依赖与 feature）、代码里引入后端：

// .cargo/config.toml —— 让 cargo run 自动烧录并打开 RTT 看日志
// [target.thumbv7em-none-eabihf]
// runner = "probe-rs run --chip STM32F411CEUx"
// rustflags = ["-C", "linker=flip-link",           # 栈溢出保护（第9章）
//              "-C", "link-arg=-Tlink.x",           # cortex-m-rt 链接脚本
//              "-C", "link-arg=-Tdefmt.x"]          # defmt 需要的额外段
// [env]
// DEFMT_LOG = "debug"                                # 编译期日志级别过滤

// —— main.rs：引入 defmt 后端与 panic 处理器 ——
#![no_std]
#![no_main]
use defmt_rtt as _;      // defmt 的 RTT 传输后端（只需引入，副作用注册）
use panic_probe as _;    // panic 时经 defmt 打印并断点，主机可见
use cortex_m_rt::entry;

#[entry]
fn main() -> ! {
    let temp = 23.5_f32;
    let id = 0xAB_u8;

    // 结构化日志：{} 占位，参数原样发出，主机端还原格式
    defmt::info!("boot ok, sensor id={:#x}", id);
    defmt::debug!("temp = {} C", temp);
    defmt::warn!("threshold near limit");

    let arr = [1_u16, 2, 3];
    defmt::info!("samples = {:?}", arr);  // 支持派生 Format 的复杂类型

    assert!(temp < 100.0, "over temp!");       // 失败经 panic-probe 精确报位

    loop {}
}

让自定义类型可被 defmt 打印

// 派生 defmt::Format，即可用 {:?} 打印，编码高效（非文本）
#[derive(defmt::Format)]
struct Reading {
    channel: u8,
    value: u16,
}

let r = Reading { channel: 2, value: 1023 };
defmt::info!("got {:?}", r);   // 主机显示：got Reading { channel: 2, value: 1023 }

日志 vs 断点：两种调试姿势