传感器读取

关键概念

模拟传感器：光敏电阻

光敏电阻要和一个 10kΩ 电阻串联成分压器，中间节点接 A0：

// 光控夜灯：暗了自动开灯
const int ldrPin = A0;
const int ledPin = 13;
const int THRESHOLD = 300;   // 阈值，需按实际环境调

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int light = analogRead(ldrPin);
  Serial.println(light);

  if (light < THRESHOLD) {       // 光弱 → 天黑
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // 开灯
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  delay(100);
}

多次采样取平均（简单滤波）

// 采样 10 次取平均，读数更稳
int readAveraged(int pin, int times) {
  long sum = 0;
  for (int i = 0; i < times; i++) {
    sum += analogRead(pin);
    delay(2);   // 每次采样间隔一点点
  }
  return sum / times;
}

数字传感器：DHT11 温湿度

DHT11 用单总线协议，靠库读取。先在库管理器装 "DHT sensor library"(Adafruit)。DATA 脚接 D2，接一个 10kΩ 上拉到 5V(部分模块已内置)。

#include <DHT.h>

#define DHTPIN   2        // DATA 接 D2
#define DHTTYPE  DHT11    // 型号：DHT11 或 DHT22

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);  // 创建传感器对象

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
}

void loop() {
  delay(2000);   // DHT11 至少间隔 1 秒，稳妥用 2 秒

  float h = dht.readHumidity();      // 读湿度 %
  float t = dht.readTemperature();   // 读温度 ℃

  // 读取失败会返回 NaN，必须检查
  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("读取 DHT 失败!");
    return;
  }

  Serial.print("温度: ");
  Serial.print(t);
  Serial.print(" C  湿度: ");
  Serial.print(h);
  Serial.println(" %");
}

HC-SR04 超声波测距

无需库，用 pulseIn 测回波时间即可换算距离：

// HC-SR04 超声波测距（厘米）
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

float measureCm() {
  // 发一个 10μs 触发脉冲
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 测量 Echo 高电平持续时间(μs)，超时 30ms 防卡死
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000);
  if (duration == 0) return -1;  // 超时/超量程

  return duration * 0.034 / 2;   // 换算成 cm
}

void loop() {
  float cm = measureCm();
  if (cm < 0) {
    Serial.println("超出量程");
  } else {
    Serial.print(cm);
    Serial.println(" cm");
  }
  delay(200);
}

PIR 人体感应

最简单的数字传感器，检测到人就输出高电平：

// PIR 检测到人就亮灯并打印
const int pirPin = 3;   // PIR 输出接 D3
const int ledPin = 13;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(pirPin) == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.println("检测到有人!");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  delay(100);
}

常见传感器速查