Linux 命令基础

关键概念

文件系统结构图

理解目录树，才知道配置文件、日志、设备各在哪。下图是树莓派上你最常打交道的目录：

导航与文件操作

最高频的一组命令：看在哪、切目录、列文件、增删改。

# === 导航 ===
pwd                     # 打印当前目录（Print Working Directory）
ls                      # 列出当前目录内容
ls -lah                 # -l 详情 -a 含隐藏文件 -h 人类可读的大小
cd /home/pi/project     # 切换到指定目录
cd ..                   # 回到上级目录
cd ~                    # 回到家目录（cd 不带参数也是回家）
cd -                    # 回到上一个待过的目录

# === 文件/目录操作 ===
mkdir myapp             # 新建目录
mkdir -p a/b/c          # -p 递归创建多级目录
touch app.py            # 新建空文件（或更新时间戳）
cp app.py backup.py     # 复制文件
cp -r dir1 dir2         # -r 递归复制整个目录
mv old.py new.py        # 移动/重命名
rm app.py               # 删除文件
rm -r mydir             # 递归删除目录（谨慎！）

# === 查看文件内容 ===
cat config.txt          # 一次性打印全部内容
less bigfile.log        # 分页查看（q 退出，/ 搜索）
head -20 app.log        # 看头 20 行
tail -f app.log         # -f 实时跟踪新增行（看日志神器）

文本编辑：nano 上手最快

修改配置文件是家常便饭。nano 是新手友好的编辑器（vim 更强大但陡峭）。

# 用 nano 打开/新建文件
nano app.py

# nano 底部快捷键（^ 表示 Ctrl）：
#   Ctrl+O  保存（然后回车确认文件名）
#   Ctrl+X  退出
#   Ctrl+W  搜索
#   Ctrl+K  剪切整行   Ctrl+U 粘贴

# 改系统配置文件通常需要 sudo（否则无权保存）
sudo nano /etc/hostname

# vim 极简生存指令（若必须用 vim）：
#   i 进入编辑    Esc 退出编辑
#   :wq 保存退出  :q! 不保存强退

权限管理：chmod 与 sudo

ls -l 输出的第一列就是权限。读懂它，才能解决"Permission denied"报错。

# 给脚本加执行权限，才能用 ./ 运行
chmod +x run.sh
./run.sh

# 用数字精确设权限
chmod 755 run.sh        # rwxr-xr-x
chmod 600 secret.key    # 只有属主可读写（存密钥用）

# 改文件属主（需 sudo）
sudo chown pi:pi myfile

# 遇到 "Permission denied" 通常两种解法：
#   1) 命令前加 sudo（需要管理员权限时）
#   2) chmod 给文件补上相应权限
sudo systemctl restart nginx

apt 包管理

在树莓派上装软件几乎全靠 apt。它自动处理依赖、从可信源下载、支持统一升级。

# 更新软件列表（装任何东西前先跑一次）
sudo apt update

# 搜索软件
apt search htop

# 安装软件（-y 自动确认）
sudo apt install -y htop git python3-pip

# 卸载软件
sudo apt remove htop
sudo apt purge htop     # 连配置文件一起删

# 升级所有已装软件
sudo apt full-upgrade -y

# 清理无用依赖，释放空间
sudo apt autoremove -y

# 查看某软件是否已安装及版本
apt list --installed | grep python3

进程管理与系统监控

树莓派资源有限，看谁吃 CPU/内存、结束卡死的程序，是日常运维基本功。

# 实时监控（htop 比 top 更友好，需先 apt install htop）
htop                    # F9 结束进程，F10/q 退出
top                     # 系统自带，按 M 按内存排序、P 按 CPU

# 列出进程并筛选
ps aux                  # 列出所有进程
ps aux | grep python    # 只看含 python 的进程（配合管道）

# 结束进程
kill 1234               # 温和结束 PID 1234
kill -9 1234            # 强制杀死（进程卡死时用）
pkill -f app.py         # 按名字杀掉所有匹配的进程

# 系统资源快照
free -h                 # 内存使用
df -h                   # 磁盘（SD 卡）剩余空间
uptime                  # 开机时长与负载
vcgencmd measure_temp   # 树莓派 CPU 温度

管道与重定向：组合的威力

Linux 哲学是"每个工具做好一件事，用管道串起来"。几个高频组合：

# 统计当前目录有多少个 .py 文件
ls *.py | wc -l

# 查找并结束占用 8000 端口的进程
sudo lsof -i :8000
sudo kill $(sudo lsof -t -i :8000)

# 把命令输出写入文件（> 覆盖，>> 追加）
vcgencmd measure_temp > temp.log        # 覆盖写
vcgencmd measure_temp >> temp_history.log # 追加

# 实时监控温度，每 2 秒刷新一次
watch -n 2 vcgencmd measure_temp

# 从大日志里筛错误行，只看最后 20 条
grep -i error /var/log/syslog | tail -20

# 忽略输出（丢进黑洞），只关心命令是否成功
ping -c1 raspberrypi.local > /dev/null 2>&1