Arduino IDE 与 Sketch

关键概念

安装 Arduino IDE

三大平台步骤略有不同，但都从官网 arduino.cc/en/software 下载：

Windows：下载 .exe 安装包，一路 Next。安装过程会弹出
         "是否安装 USB 驱动"，全部勾选允许（这是识别板子的关键）。

macOS：  下载 .dmg，把 Arduino IDE 拖进"应用程序"。
         首次打开右键→打开，绕过未知开发者提示。

Linux：  下载 .AppImage，chmod +x 后双击运行；
         或 Debian/Ubuntu 用 apt / Flatpak 安装。
         需把当前用户加入 dialout 组才能访问串口：
         sudo usermod -a -G dialout $USER  （之后重新登录）

IDE 界面速览

添加 ESP32 等第三方开发板

要为第 11-12 章的联网做准备，现在就把 ESP32 内核装上：

① 文件 → 首选项 → "其他开发板管理器地址" 填入：
   https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

② 工具 → 开发板 → 开发板管理器
③ 搜索 "esp32" → 找到 "esp32 by Espressif Systems" → 安装
④ 安装完成后，开发板列表里就会出现 "ESP32 Dev Module" 等选项

安装第一个库

以后常用的 DHT 温湿度库为例，演示库的安装：

工具 → 管理库（或左侧 📚 图标）
搜索 "DHT sensor library"
选 Adafruit 出品的那个 → 安装
（会提示是否一起装依赖 Adafruit Unified Sensor，点"全部安装"）

// 装好库后，就能在代码顶部包含它的头文件
#include <DHT.h>       // 尖括号 = 从库目录找
#include "myfile.h"    // 双引号 = 从当前 Sketch 文件夹找

Sketch 程序结构规范

一个组织良好的 Sketch 通常分为几个区块，养成好习惯代码才易维护：

/* ===== ① 头文件区：包含库 ===== */
#include <Servo.h>

/* ===== ② 宏与全局常量：用 #define / const 定义引脚 ===== */
#define LED_PIN   13       // #define 没有类型，编译前文本替换
const int BTN_PIN = 2;         // const 更推荐：有类型、可调试

/* ===== ③ 全局变量：跨 loop 保存状态 ===== */
int counter = 0;
bool ledState = false;

/* ===== ④ 初始化：setup 只跑一次 ===== */
void setup() {
  Serial.begin(9600);        // 启动串口，波特率 9600
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BTN_PIN, INPUT_PULLUP);
  Serial.println("系统启动完成");
}

/* ===== ⑤ 主循环：loop 无限执行 ===== */
void loop() {
  counter++;
  Serial.print("计数: ");
  Serial.println(counter);
  delay(500);
}

/* ===== ⑥ 自定义函数：把重复逻辑抽出来 ===== */
void blinkOnce(int ms) {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(ms);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(ms);
}

#define vs const 的区别

编译上传全流程